Секция 5

Робототехнические системы и комплексы

• Развитие автомобильного интеллекта: новые направления развития ANFIS и гибридных мягких вычислений в автономных транспортных средствах

Эзе Чуквука Деннис, Адейе Адебусола Ияну, Яна А. Бекенева, Прешиоус Огенеоро Отуазохор (стр.204-207)

• Разработка и исследование робототехнического комплекса типа «гексапод»

А. С. Ляховский, И. Поляков, К. А. Порохненко (стр.208-210)

• Маршрутизация формации мобильных роботов методом упреждающего управления

К. Ф. Фам, Н. Б. Филимонов (стр.211-214)

• Управление на основе обучения с подкреплением, для компенсации провисания кабеля в параллельных роботах с кабельным приводом с использованием мягкого алгоритма «актор-критик»

Мфеутер Джозеф Тачиа, Александр Малолетов (стр.215-220)

• Подход к моделированию системы управления инвазивным устройством посредством электромагнитного поля на базе робототехнического комплекса

А. А. Абрамов, М. С. Алексеева, Д. К. Серов, С. А. Солнышкин (стр.221-224)

• Повышение точности UWB-локализации путем интеграции с расширенным фильтром Калмана

Г. Е. Веселов, Д. Е. Вахрушев (стр.225-228)

• Моделирование системы управления цифрового импульсного источника напряжения

Н. К. Третьяков, Д. Н. Кокшаров (стр.229-232)

• Исследование работы адаптивного алгоритма идентификации электрических параметров асинхронного электродвигателя в условиях искажения измеряемых сигналов

М. В. Таланов, В. М. Таланов (стр.233-236)

• Интеллектуальное управление мобильными роботами в условиях неопределённости

А. Ю. Варик (стр.237-240)