Секция 5

Робототехнические системы и комплексы

• Развитие автомобильного интеллекта: новые направления развития ANFIS и гибридных мягких вычислений в автономных транспортных средствах

Эзе Чуквука Деннис, Адейе Адебусола Ияну, Яна А. Бекенева, Прешиоус Огенеоро Отуазохор (стр.205-208)

• Разработка и исследование робототехнического комплекса типа «гексапод»

А. С. Ляховский, И. Поляков, К. А. Порохненко (стр.209-211)

• Маршрутизация формации мобильных роботов методом упреждающего управления

К. Ф. Фам, Н. Б. Филимонов (стр.212-215)

• Управление на основе обучения с подкреплением, для компенсации провисания кабеля в параллельных роботах с кабельным приводом с использованием мягкого алгоритма «актор-критик»

Мфеутер Джозеф Тачиа, Александр Малолетов (стр.216-221)

• Подход к моделированию системы управления инвазивным устройством посредством электромагнитного поля на базе робототехнического комплекса

А. А. Абрамов, М. С. Алексеева, Д. К. Серов, С. А. Солнышкин (стр.222-225)

• Повышение точности UWB-локализации путем интеграции с расширенным фильтром Калмана

Г. Е. Веселов, Д. Е. Вахрушев (стр.226-229)

• Моделирование системы управления цифрового импульсного источника напряжения

Н. К. Третьяков, Д. Н. Кокшаров (стр.230-233)

• Исследование работы адаптивного алгоритма идентификации электрических параметров асинхронного электродвигателя в условиях искажения измеряемых сигналов

М. В. Таланов, В. М. Таланов (стр.234-237)

• Интеллектуальное управление мобильными роботами в условиях неопределённости

А. Ю. Варик (стр.238-241)