Секция 5

Робототехнические системы и комплексы

• А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, К. Ф. Фам
   Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования больших протяженных территорий (стр.274-277)
• Али Сажи Маннаа, А. О. Зарубин
   Манипуляторы с управлением на основе машинного обучения с подкреплением (стр.278-280)
• В. К. Булычёв, Н. А. Доброскок, Д. Р. Трегуб
   Обеспечение показателей качества систем с модальным управлением в условиях интервальной неопределенности параметров (стр.281-284)
• А. Р. Музалевский, Е. В. Серых, М. М. Копычев, Е. В. Друян
   Детекция разметки взлётно-посадочной полосы с использованием нейронных сетей (стр.285-289)
• М. О. Соколов, Н. А. Лобазев, А. О. Федоркова, И. П. Иванов, И. В. Петров
   Проектирование и реализация системы распознавания дорожных знаков с использованием компьютерного зрения и кластеризации(стр.290-293)
• Д. И. Кустов, А. А. Клоков, А. О. Федоркова
   Разработка усовершенствованной системы распознавания сигналов светофора и линий дорожной разметки (стр.294-298)