Новый подход к использованию метода потенциальных полей в мобильной робототехнике
Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б.
314
Робастное назначение полюсов в задаче модального управления с наблюдателем состояния
Доброскок Н. А., Второв В. Б.
318
Адаптивная настройка типовых регуляторов с применением настраиваемой модели
Яковис Л. М., Смирнова Н. А., Шагниев О. Б.
324
Адаптивное робастное управление многостепенным электромеханическим объектом в условиях неопределенности
Куанг Ле Хонг, Хоа Чан Данг, Шелудько В. Н., Путов В. В., Кузнецов А. А., Чернышев М. А.
328
Синергетический синтез нелинейных адаптивных регуляторов для систем пневмоэлектрического привода
Обухова Е. Н., Попов А. Н.
333
Разработка радиоуправляемого робота-щупальца
Даутов А. М., Копец Е. Е., Каримов А. И., Рыбин В. Г., Хафизова А. М., Сигаева М. С.
337
Синтез адаптивного регулятора для повышения качества движения рулевого привода при действии внешней нагрузки
Нгуен Динь Хань, Кузнецов В. Е., Као Ньы Вынг
341